实验环境搭建 (软) Ubuntu (参考视频:Linux的使用教程、双系统的安装与卸载) ROS操作系统的安装和使用 实验环境搭建 (硬) @Genesis (F450)-202111 @励锋号 (ZD550)-202309 @向宇号 (F330)-202311 实验图片与视频 失败是成功之母